Worm Pump atau pompa cacing adalah jenis pompa fluida yang menggunakan roda gigi cacing untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain. Roda gigi cacing adalah roda gigi yang memiliki gigi yang berbentuk seperti cacing. Roda gigi cacing ini dipasang pada poros yang saling bersinggungan. Saat poros berputar, gigi-gigi roda gigi cacing akan saling bergesekan dan membentuk celah-celah kecil. Fluida akan masuk ke dalam celah-celah ini dan kemudian dipindahkan ke poros yang lain. Worm pump biasanya digunakan untuk memompa fluida berikut: Minyak, Oli, Resin, Cat dan Bahan kimia. Penggunaan worm pump biasanya untuk Pompa oli mesin, Pompa oli hidrolik, Pompa cat, Pompa bahan kimia, dan Pompa air limbah.